將減速機行星架鑄件從鑄型中取出，清除掉本體以外的多余部分，并打磨精減速機行星架鑄件內外表面的過程。

減速機行星架鑄件除芯和表面清理：

分為干法和濕法兩類。干法清理是利用機械設備對鑄件進行清理。所用設備簡單、生產效率較高、對不同類型鑄件有較大的適應性和既能除芯又能有效清理表面的優(yōu)點。缺點是設備運轉中往往粉塵飛揚、噪聲較大、污染環(huán)境。濕法清理沒有粉塵，但因用水作介質，鑄件表面容易銹污。作業(yè)過程中產生大量污水和帶水泥沙，帶來了砂子和水的再生及污泥處理等問題。